受動多静的レーダー追跡への適用を伴った頑健なマルチセンサー・マルチターゲットトラッカー

本論文では、確率仮説密度（PHD）スムーザーとハードマルチセンサー・マルチスキャンデータ関連付け（MMDA）をフィードバック接続で組み合わせた新しいマルチターゲット・マルチセンサー追跡のアプローチを示します。PHDスムーザーは、複雑な測定間関連付け手続きを用いることなくターゲットトラックを開始することを可能にし、ハードMMDAからのフィードバックはトラックラベリングを提供するだけでなく、PHDスムーザー、そして全体的なトラッカーを、見逃し検出や誤報に対してより頑健にします。提案されたトラッカーを受動多静的レーダー追跡に適用し、単一センサーの可観測性の欠如が従来のトラック開始方法を使用できない重要な状況において、その効果を示します。さらに、単一センサーの場合に最初に提示されたマルチスキャンデータ関連付けへのマルチコモディティアプローチのマルチセンサーケースへの拡張を提供します。