自律型水上艦船AutoCatの進化

MITシーグラントカレッジプログラムでは、1993年から自律型水上艦船（ASC）の開発が行われています。これらのシステムはさまざまなミッションのために設計されており、三つの異なるイテレーションで成功を収めています。MITにおけるASC研究の現在の目標は、教育ツール、精密調査プラットフォーム、そしてAUVへの通信およびナビゲーションリンクとして機能する、容易に展開可能なシステムを開発することです。過去には、この目標は現在のシステムの機械設計の制限によって妨げられてきました。1998年9月以降、現行ASCの設計に大幅な改善が行われてきました。新しい電力、推進、制御システムが導入され、これにより車両の性能が向上し、前のシステムを悩ませていた機械的および電気的故障が大幅に減少しました。さらに、展開および操作を容易にするための構造的改良も行われました。これらの設計改善によりASCはMITの自律型水中車両研究室にとってより有用なツールとなり、より大きなサービスを提供することが期待されています。この論文はMITにおけるASCの開発の歴史を簡単に紹介し、その後は現行車両に対する設計変更を記録します。古い設計で経験した問題を特定し、新しいシステムが表す改善点について説明します。論文はASCの次のミッションについての簡単な議論で締めくくられます。