畳み込みニューラルネットワークを使用したUAVベースの森林火災検出アルゴリズム

近年の無人航空機（UAV）の新たな開発により、カラーおよび赤外線カメラを搭載したUAVは、低価格、高い機動性、簡単な使用という利点から、森林火災の検出と消火ミッションを行うための新しいツールとなりました。本稿では、初期段階での潜在的な火災を検出するために、畳み込みニューラルネットワークを使用したUAVベースの森林火災検出方法を提案します。提案された火災検出アルゴリズムの有効性は、屋内実験試験台でシミュレーションされた炎を使用して検証されています。