Yumuşak pnömatik aktüatörler, esnek yapıları ve adaptif hareket kabiliyetleri sayesinde son yıllarda geniş bir ilgi alanı oluşturmuştur. Bununla birlikte, geometrik tasarım değişkenlerinin mekanik davranış üzerindeki etkilerine ilişkin mevcut çalışmaların kapsamı sınırlıdır. Bu çalışmada, içi boş odacıklı bir yumuşak pnömatik aktüatörün radius varlığı/yokluğu ve boyut (105 mm ve 139 mm) gibi tasarım parametrelerinin, farklı basınç koşulları altında bükülme davranışı üzerindeki etkileri sayısal olarak incelenmiştir. Aktüatör geometrisi Fusion 360 yazılımında oluşturulmuş, silikon malzemenin hiperelastik özellikleri Mooney–Rivlin modeliyle tanımlanmıştır. Mekanik analizler ANSYS ortamında Sonlu Elemanlar Yöntemi (FEA) kullanılarak gerçekleştirilmiş ve 5, 10 ve 15 kPa iç basınç seviyeleri için tekrarlanmıştır. Analiz sonuçları, geometrik parametrelerdeki farklılıkların aktüatörün bükülme miktarı ve şekli üzerinde belirgin bir etkiye sahip olabileceğini göstermektedir. Bu bulgular, yumuşak pnömatik aktüatörlerin tasarımında geometrik değişkenlerin dikkate alınmasının performans açısından önemli olduğunu ortaya koymaktadır.
Alaca et al. (Mon,) studied this question.