制約のない後退地平線制御と終端コストなし

本論文では、制約のない非線形システムに対する安定化後退地平線スキームについて論じます。関数の一様収束に関するディーニの定理を用いて、終端コストおよび/または制約を使用せずに、対応する後退地平線スキームが安定化するための有限の地平線長が常に存在することを示します。