離散位置対時間データからの速度推定のためのアルゴリズムの分析

離散位置対時間データから速度近似を構築するためのアルゴリズムが調査されます。研究は、離散位置エンコーダを備えたマイクロプロセッサベースのシステムなど、離散時間フィードバック制御システムで速度情報を提供するのに適したアルゴリズムに限定されています。周期あたりのライン、逆時間、テイラー展開、後方差分展開、最小二乗曲線フィットに基づく速度推定器が提示されます。コンピュータシミュレーションに基づいて、異なるアルゴリズムの相対的な精度の比較が行われます。最小二乗速度推定器は不完全な測定の影響を最もよくフィルタリングし、一方でテイラー展開および後方差分方程式の推定器は速度遷移に対してより良く応答します。