視覚ベースの自動道路安全分析のための確率的衝突予測

この研究は、視覚ベースのシステムによる自動道路安全分析の発展を妨げてきた多くの問題に対処することを目的としています。このアプローチは、衝突データの代替として使用される交通の衝突を利用します。交通の衝突は、相互作用における2つの道路利用者間の衝突確率を計算することによって特定されます。交通ビデオデータを処理し、道路利用者を検出・追跡し、相互作用を分析する完全なシステムが実装されています。道路利用者の動きを予測し、衝突に巻き込まれる確率を決定するためには運動パターンが必要です。運動パターンとしてのプロトタイプ軌道を学習するための独自の増分アルゴリズムが提案されています。このシステムは、いくつかの交通衝突の事例を含む実世界の交通データでテストされています。交通パターンは2つのデータセットで成功裏に学習され、衝突確率の計算と交通衝突の検出に使用されます。