「ハンズオン」ロボティック膝手術システムの初の臨床応用

新しい「ハンズオン」ロボットシステムによる人工膝関節置換（TKR）手術の性能が評価される。TKR手術において骨表面を正確に加工するための統合ロボットシステムが説明される。アクティブコントレインロボット（Acrobot）と粗位置決めロボット、患者クランプからなるシステムの詳細が提供される。術中プロトコールとCTに基づく術前計画システムについても説明される。プラスチック骨を使用した解剖学的登録と切断試験がいくつか記述され、解剖学的登録において達成された精度を示す2つの予備的臨床試験の結果が続く。最後に、解剖学的登録と骨切断の結果が高品質であることが確認された最初の臨床試験が記述される。AcrobotシステムはTKR手術において膝の骨を正確に登録し切断するのに成功した。このことは、手術における精度向上と安全性向上のための「ハンズオン」ロボットの大きな潜在能力を示している。