風の強い条件下におけるステレオベースの車両検出方法

私たちはステレオベースのビデオ車両検出器であるSilhouette Vision/sup TM/を開発し、さまざまな現場テストを通じてその高い車両検出能力が確認されました。本論文の主な課題は、風の強い条件下でのSilhouette Vision/sup TM/の車両検出について議論することです。一般的に、Silhouette Vision/sup TM/のようなステレオベースのビデオ検出器は、道路画像における正確な3-D測定を必要とします。しかし、風によって引き起こされるカメラの揺れは、3-D測定の計算に悪影響を及ぼすことがあります。このような問題を軽減するために、風の強い条件でも効果的な3-D測定補正方法を提案します。シミュレーション実験では、風の強い条件下でもSilhouette Vision/sup TM/が車両を検出する十分な能力を持っていることを示します。