マルチUAV支援車両ネットワークのための堅牢な協調通信最適化

空中-地上協調車両ネットワークは、B5G/6Gビジョンにおける新しいパラダイムとして想定されています。本稿では、不確実な空中-地上（A2G）チャネルの存在下で、マルチUAV支援車両ネットワークのグローバルエネルギー効率（EE）を最適化する課題に取り組んでいます。具体的には、最悪ケースの状況下でのサービス品質（QoS）指向のデータレート要件を満たしながら、グローバルEEを最大化することを目的としたマキシミンパラダイムを提案します。パラメトリックチャネル不確実性セットに基づく埋め込まれた最小化サブ問題に対する閉じた形式の最適解を理論的に導出し、それに基づいて計算可能な堅牢な対を開発し、堅牢なEE最適化設計に至ります。シミュレーションの結果、提案された方法が、従来のEEスキームに比べて、より高いグローバルシステム性能とランダムな不確実な環境下での優れた堅牢性を達成する点で大きく上回ることが示されました。