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RoboCupイニシアティブの最終目標は次のように述べられています:21世紀中葉までに、完全自律型ヒューマノイドロボットサッカー選手のチームが、最新のワールドカップの勝者に対して FIFAの公式ルールに従ってサッカーの試合に勝利することです。著者たちは、この目標にどれだけ近づいているか、およびそれを達成するために何が必要かという視点からこの目標を考察しています。
Burkhardら(Sat)はこの問題を研究しました。
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