慢性脳卒中患者におけるEMG駆動外骨格ハンドロボットトレーニングデバイス：脳卒中リハビリテーションのためのタスクトレーニングシステム

外骨格ハンドロボットトレーニングデバイスは、脳卒中後の人々のために特別に設計されており、彼らの筋肉信号によって能動的に駆動される外骨格ロボットハンドを使用して、障害を持つ手に対するトレーニングを提供します。これは、片麻痺側からの表面筋電図（EMG）信号を使用して脳卒中患者の意図を検出し、手の開閉の機能的タスクを支援します。このロボットシステムは、埋め込みコントローラーと異なる指の長さに合わせて調整可能なロボットハンドモジュールで構成されています。8人の慢性脳卒中患者がこのデバイスの効果を評価するために募集されました。初期の結果は、ロボット支援の手機能タスクトレーニング20セッション後に手の機能（ARAT）と上肢の機能（FMA）において有意な改善を示しました。この軽量かつポータブルなロボットデバイスを使用することで、脳卒中患者は自分の意思で手の開閉をより容易に練習し、日常生活の機能的タスクをスムーズに行うことができるようになります。この論文には、慢性脳卒中患者におけるハンドロボットシステムのデモを示すビデオが含まれており、カンファレンスで発表される予定です。