EMGに基づく車椅子制御のためのヒューマンマシンインターフェースとその評価

本論文の目的は、高度の脊髄損傷を持つユーザーのために、EMGに基づく電動車椅子のコントローラーを開発することです。ユーザーが特定の方向を示す際、EMGは非常に自然に測定され、車椅子の速度に使用される力の情報はEMGから容易に抽出できます。さらに、EMGに基づく緊急状況も比較的簡単に確認できます。私たちは、休止状態、前進、左移動、右移動などの事前定義された動作をファジーミニマックスニューラルネットワーク（FMMNN）によって分類しました。この分類結果と実際のユーザーとの評価結果は、EMGが電動車椅子の入力インターフェースとしての実現可能性を示しています。