ネットワーク制御システムとしてのドローンスウォームのネットワーキングとコンピューティングの統合

ドローンスウォームのような多エージェントシステムの研究は、その協調的な行動により強化されています。それにもかかわらず、スウォームの制御を自動化することは、各ドローンが変動するワイヤレス、ネットワーキング、環境の制約の下で動作するため、困難です。これらの課題に対処するために、私たちはドローンスウォームをネットワーク制御システム（NCS）として考慮し、全体システムの制御がワイヤレス通信ネットワーク内で行われることを目的としています。これは、ネットワーキングと計算システム間の密接な相互接続に基づいており、データ収集と交換、意思決定、実行命令の分配などの基本的な制御機能を効率的にサポートすることを目指しています。文献分析に基づいて、私たちはNCSとしてのドローンスウォームの設計に関する改訂論文を見つけることができませんでした。このレビューでは、ネットワーキングシステムと計算システムの統合を通じて、NCSとしての自己組織化されたドローンスウォームをどのように開発するかの概要を紹介します。この意味では、ネットワーキングおよび計算システムの観点から、NCSとしてのドローンスウォームの提案されたコンポーネントの特性を示します。さらに、ドローンスウォームの性能を向上させるための統合を分析します。最後に、ネットワークとコンピューティングをNCSとしてのドローンスウォームに統合するための潜在的な設計選択肢と一連のオープンリサーチ課題を特定します。”},{