移動する車両からのスキャンレーザー距離計を使用した移動物体の追跡

移動センサーを使用して移動物体を検出し、その将来の経路を予測する能力は、衝突警告システムと自律ナビゲーションの両方を可能にします。本論文では、線形特徴抽出、トラッキング、および動き評価器を組み合わせたシステムについて説明し、低い誤動作報告率で車両と歩行者の動きを正確に推定します。このトラッカーは、7000 kmの通常の乗客サービス中にテストされたプロトタイプの衝突警告システムで使用されました。