不確実なシステムのスライディングモード制御のための一次近似フィルタの設計

本論文の焦点は、スライディングモード制御法で必要となるいくつかの信号の上限の近似を生成する一次フィルタの合成にあります。この近似は、制御信号の振幅を低下させるために適用される最適化手法に基づいています。本論文では、不確定なパラメータと不確定な次数を持つ線形システムの出力フィードバックスライディングモードコントローラーにおけるこれらのフィルタの応用も考慮されています。設計手法を示すために、フィルタが電気機械システムのモデル参照制御に適用される実験的セットアップが提示されています。