歩行フェーズの分割方法：系統的レビュー

近年、歩行フェーズの分割は、歩行技術に関連するさまざまなアプリケーションに与える影響から、挑戦的な研究テーマとなっています。歩行フェーズの分割アルゴリズムに入力するために、ウェアラブルまたは非ウェアラブルとして主に分類されるさまざまなセンサーが使用できます。ウェアラブルセンサーの中では、フットスイッチや足圧インソールが一般的に金標準と見なされています。ただし、前者のいくつかの固有の制限を克服するために、慣性測定単位が近年人気を集めています。また、筋電図、神経電図、超音波センサーを通じて価値ある結果が得られています。非ウェアラブルセンサー、例えば光電子システムやフォースプラットフォームは、屋内環境での歩行分析を行う上で最も正確なシステムとして残っています。本論文では、歩行フェーズ検出のための利用可能な方法論を特定、選択し、分類し、各解決策の利点と欠点を分析します。最後に、得られる歩行フェーズの粒度、使用可能な計算方法、およびターゲットとなる体の部位における最適なセンサー配置を比較検討します。