遺伝アルゴリズムを用いた統合されたロバスト設計およびロバスト制御戦略

エンジニアリングシステムを最適化するために、逐次戦略と統合設計および制御（IDC）戦略が開発されてきました。しかし、いずれの戦略もシステムパフォーマンスを最適化する際の不確実性の影響を考慮していません。システムパフォーマンスのロバスト性を向上させ、系統的な最適性を確保するために、本稿では遺伝アルゴリズムを用いた一般的なエンジニアリングシステムのための統合ロバスト設計およびロバスト制御（IRDRC）戦略を提案します。提案されたIRDRC戦略は、ロケット飛行姿勢制御システムに適用され、その有効性をテストします。結果は、IRDRC戦略がシステムレベルの最適化およびシステムのロバスト性に関して、既存の逐次戦略およびIDC戦略を上回ることを示しています。