相対誤差推定と半正定値計画を用いた無線センサネットワークにおける協調型RSSベースの位置推定

相対誤差推定および半正定値計画（SDP）を用いる新しい協調型受信信号強度ベースの位置推定アルゴリズムが提案されます。まず、対数正規シャドウイングRSS測定モデルを同等の乗法モデルに変換します。次に、このモデルを用いて相対誤差推定基準を使用し、最大尤度解を近似する非凸推定器を開発します。最後に、半正定値緩和を非凸推定器に適用してSDP推定器を取得します。提案されたアルゴリズムは、非協調型RSSベースの位置推定に対して最初に導出され、その後協調型に拡張されます。協調型RSSベースの位置推定のためのクレーマー-ラオ下限が導出されます。性能結果が提示され、提案されたSDP推定器が既存の位置推定方法に対して大幅な改善を提供することが示されます。