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小さな形状の詳細にのみ違いがあるオブジェクトを区別する能力とノイズの存在に対する小さな形状の詳細の感度とのバランスを取るためのより柔軟な範囲を持つ分数重み係数に基づいて、オブジェクトマッチングと位置決めのための新しいグローバルアフィン不変量のクラスを導出するためのフレームワークを提示する。さらに、これは高次のレギュラーモーメントから導出されたものよりもより頑健な低次(ゼロ次)アフィン不変量に到達することを可能にする。アフィン変換パラメータは、特徴点の対応情報を必要とせずに、ゼロ次および一次のクロスウェイトモーメントから回復される。アフィン変換パラメータを見つけるために使用される方程式は線形代数的である。クロスウェイトモーメント不変量のノイズ、欠損データ、および透視効果に対する感度は、実際の画像で示される。
Yang et al. (Fri,)はこの問題を研究した。