UAV運用安全評価：系統的文献レビュー

都市部の無人航空機（UAV）の重要な増加は、その利点と商業的可能性によるもので、ドローン密度と衝突リスクの増加をもたらします。これを管理するために、無人航空機システム交通管理（UTM）、UTMのヨーロッパでの実施（U-space）、および航空交通管理（ATM）が開発され、安全に他の航空交通と統合されることを目指しています。それにもかかわらず、UAV運用の安全性を確保するためには、徹底した安全評価が不可欠です。本研究では、二段階の系統的文献レビューを実施しました。まず、UAV運用安全評価に関する既存のレビューを分析しました。次に、主な研究を調査し、（i）安全評価アプローチ、（ii）使用される方法/技術、（iii）定義され利用される安全指標、（iv）一般的なツール/シミュレーター、（v）レビューされた研究の各技術によって取り組まれた安全評価の段階を特定することを目指しました。その結果、安全評価アプローチを5つのグループに分類しました：（1）モデルベース、（2）分析ベース、（3）データ駆動型、（4）実験ベース、（5）ハイブリッドアプローチです。モンテカルロシミュレーションと特定の運用リスク評価（SORA）が安全評価で最も一般的に使用される方法であることがわかりました。42の指標を特定し、（1）衝突指標、（2）性能指標、（3）通信指標、（4）信頼性指標の4つのグループに分類しました。さらに、安全評価に使用される10のツール/シミュレーターも特定しました。最後に、安全評価プロセスのステージ5（安全リスク評価）がレビューされた研究で最も頻繁に取り扱われていることがわかりました。