未知の摂動を伴う非線形マルチエージェントシステムの合意追従のための適応型イベントトリガースライディングモード制御

未知の摂動と限られたネットワーク帯域幅に影響を受けるリーダー-フォロワー非線形マルチエージェントシステム（MAS）の適応追従制御問題を、堅牢な適応イベントトリガースライディングモード制御法によって調査する。リーダー-フォロワー非線形MASの状態が有限時間内に到達可能となるように、分散型の積分スライディングモードを確立する。次に、アクチュエータの摩耗と不要なネットワークリソース消費を減少させるために、トリガー間隔を動的に調整する適応型トリガー制御メカニズムを提案する。未知の外部擾乱の影響を受けるリーダー-フォロワー非線形MASの位置と速度は、それぞれ分散型イベントベースの堅牢な適応スライディングモードプロトコルを構築することによって平衡点に駆動される。リヤプノフの安定性理論とバルバラットレマを用いて、リーダー-フォロワー非線形MASの適応追従性能を保証するための十分条件が導出される。提案されたイベントベースの堅牢な適応スライディングモードコントローラ設計の有効性を検証するための3つのシミュレーション例が提示される。