TDOAによるジオロケーションの解法と性能分析

ジオロケーションの1つの方法は、3つまたは4つの静止衛星によって受信された信号の到着時間差（TDOA）を測定することに基づいています。受信した信号は相互相関してTDOAを決定し、位置推定を生成するために一連の非線形方程式が解かれます。3つまたは4つの受信機の場合の送信機位置の正確な解が導出されます。より多くの受信機への解法の拡張は簡単です。システムの性能分析が行われ、局所化の平均二乗誤差（MSE）とバイアス、およびクレイマー・ラオの下限を予測するための式が提供されます。TDOA測定の精度と受信機と送信機間の相対的なジオメトリは局所化精度に影響を与えます。ジオメトリ的要因はバイアスとMSEの公式におけるTDOA分散の乗数として機能します。ジオメトリ的要因の送信機位置と衛星間隔への依存性の研究が提供され、シミュレーション結果も示されます。