決定論的状態空間モデルのための準デッドビート最小最大フィルタ

このノートでは、準デッドビート特性が導入され、決定論的離散時間状態空間モデルのための新しいフィルタクラスとして準デッドビート最小最大フィルタ（DMF）が提案される。線形性、準デッドビート特性、初期状態情報の独立性といった制約が事前に要求されるほか、外乱と現在の推定誤差との間の最悪ケースのゲインに関する新しい性能指標も必要とされる。提案されたDMFは、上記の制約を考慮して新しい性能指標を直接最小化することによって得られる。有限インパルス応答（FIR）および無限インパルス応答（IIR）構造が提案され、特にFIR構造に重点が置かれている。提案されたDMFは、まず標準バッチ形式で表現され、その後反復形式で示される。決定論的システムに対するFIRおよびIIR構造を持つDMFは、確率的システムにおける既存の後退ホライゾン非偏りFIRフィルタ（RHUFF）およびカーマンフィルタに似た形を持つことが示されている。