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固有受容感覚は四肢の位置と運動の感覚です。この感覚は、皮膚、筋肉、関節組織に位置する感覚ニューロンの活動を通じて生じます。固有受容感覚は複合的な感覚であり、複数の種類の求心性ニューロンの同時活動に依存しています。位置感覚は主に筋肉求心性ニューロンの活動によって媒介されます。関節の軟組織に由来する求心性ニューロンは、関節が可動域の限界に回転されたときのみ、関節の位置感覚に寄与します。関節ニューロンは、不安定な関節の完全性を保護する上で重要な役割を果たします。皮膚の求心性ニューロンは位置感覚にはほとんど寄与しないように見えますが、運動感覚には寄与する可能性があります。
ピーター・グリッグ(火曜日)はこの問題を研究しました。