ドウェルタイムを伴う線形スイッチングシステムの堅牢な安定性と安定化

ドウェルタイムを伴い、ポリトピック型のパラメータ不確実性を持つ線形スイッチングシステムの安定性に関する十分条件が示されている。切り替え瞬間に非増加の二次形式のリャプノフ関数が各サブシステムに割り当てられる。ドウェルタイム中、この関数は切り替え発生後に時間的に区分的線形で変化し、その後は時間不変となる。この関数は、ポリトピック型パラメータの不確実性を持つ場合にも容易に拡張できる、名目上のサブシステムの漸近安定性条件を導く。提案された方法は、名目上および不確実なケースの両方に対して、状態フィードバックによる安定化に適用される。