「多入力制御線形システムにおける極の割り当てに関するコメント」

時間不変の多入力線形動的システムが制御可能であるためのウォンハムの定理に対する短く直接的な新証明が与えられます。この定理は、極が閉ループシステム内で任意に再割り当て可能である場合にのみ成立します。この証明で提供される構成は、この極の割り当てに対する効果的なアルゴリズムとして直接適用可能です。