二チャンネルパケットドロップアウトを伴う制約付き非線形システムのネットワークベース予測制御

本論文は、センサからコントローラへのパケットドロップアウトとコントローラからアクチュエータへのパケットドロップアウトの両方を同時に考慮する制約付き非線形ネットワーク制御システム（NCS）に対する予測制御スキームとその安定性問題を調査しています。二チャンネルパケットドロップアウトを補償するために、モデル予測制御に基づくフレームワークを提案します。このフレームワークは、主に2つの側面から構成されています：1) 制約最適化問題を解くことによって制御パケットを設計すること、2) 転送制御プロトコルに基づいて効率的なパケット送信および補償メカニズムを合成することです。得られた非線形NCSの安定性を研究するために、我々は新しいLyapunov関数を提案し、その上で地域的な入力から状態への実用的安定性を保証する条件を導出します。最後に、提案された制御戦略をスプリング・カートシステムに適用し、適用可能性と効果を示します。