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ゲージ関数の概念を使用して、レンチ空間に擬似メトリックが定義されます。これに基づいて、最悪のケースにおいてグラスが抵抗できるレンチの最大の大きさを測定するマルチフィンガーグラスの品質指標を提示します。提案された測定は、一連の線形プログラミング問題として定式化できるため、効率的に計算することができます。また、最適なグラス設定を計算するために使用できる最適なグラス合成アルゴリズムも提案します。さらに、多角形オブジェクトの定量的制約を検証する全てのグラス設定を計算するためのアプローチを示します。
Zhu et al. (Wed,) はこの問題を研究しました。