有限ホライズンH_制御法に関する離散時間変動システムのランダムに発生する非線形性とフェーディング測定を考慮した研究

この技術ノートは、有限ホライズンのもとでランダムに発生する非線形性とフェーディング測定を持つ離散時間変動非線形システムのH ∞制御問題を扱っています。システムの測定は、修正された確率的ライスフェーディングモデルによって記述されるフェーディングチャネルを通じて送信されます。取り上げる問題の目的は、チャネルのフェーディングとランダムに発生する非線形性が存在する場合でも、与えられた有限ホライズン内でH ∞性能が保証されるように一連の時間変動コントローラーを設計することです。モデル変換技術を最初に用いて問題を簡略化し、その後、平方完成法と組み合わせた確率的分析を実施して、有限ホライズンH ∞性能に密接に関連する補助指標の必要かつ十分な条件を得ます。さらに、時間変動コントローラーのパラメータは、結合された逆再帰的リカッティ差分方程式（RDE）を解くことによって特徴付けられます。シミュレーション例を用いて提案したコントローラー設計手法の有用性を示します。