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本論文では、無人航空機(UAV)を飛行中の基地局(BS)として利用し、端末デバイス(TD)から移行されたアプリケーションタスクを処理し、TDのエネルギー消費を節約します。TDでの膨大なデータ量に対処するために、TDのビットの一部をローカルで計算し、残りの部分をUAVに転送して計算するリソース分割戦略を提案します。我々の目標は、ビット割り当て、リソース分割、TD/UAVでの電力割り当て、TD-UAVスケジューリング、UAV軌道を共同最適化することにより、TDの総エネルギー消費を最小化することです。混合整数変数を持つ元の問題の非凸性のために、問題を2つのサブ問題に分解します。具体的には、最初のサブ問題では、与えられたUAVの軌道に対して二重問題を解くことによりTD-UAVスケジューリングを得ます。第二のサブ問題では、与えられたTD-UAVのスケジューリングを使用して、逐次的な凸最適化技術によりUAVの軌道を得ます。そして、TD-UAVスケジューリングとUAVの軌道を交互に最適化するための反復アルゴリズムを提案します。数値結果を提供して、提案した方法のベンチマークに対する優位性を示します。
Hua et al.(木曜日)はこの問題を研究しました。