ドローンによる人物追従の研究とLAN構築

近年、ドローンはオタクの趣味から文化現象へと変貌を遂げました。数年後には無人航空機（UAV）の群れが空を制圧するでしょう。政府や産業界はUAVの開発に多額の投資を行っています。技術の急速な進歩に伴い、ドローンには新しいセンサーが次々と追加されており、その運用を最適化し、高性能な専用アプリケーションに対応できるようになっています。最近のドローンは、安全監視、捜索救助活動、写真撮影、災害管理、輸送、農業などで貴重な役割を果たしています。また、農村地域におけるインターネット接続の確立にも利用されています。ドローンが開発されていた初期の頃は、コントローラーを使用して手動で操作されていました。現在、ドローンの分野では多くの研究が行われています。したがって、技術の進展に伴い、「フォローミー」ドローンが人々の間で人気を集めています。本論文では、LANの構築機能を取り入れた人物追従ドローンの開発動向をレビューし、我々の提案する研究内容についても詳述します。