ROSに基づく自律型移動ロボットの設計

本論文では、ハードウェアアーキテクチャと電子通信プロトコルの両方を考慮した、ロボットオペレーティングシステム（ROS）に適応した自律型移動ロボット（AMR）の設計を提示します。最初にロボットの目的を定め、その後ロボットを構築するために必要なコンポーネントを取得しました。電子機器と機械的ハードウェアコンポーネントをプラットフォームに取り付けた後、必要な相互接続、データ交換システム、ソフトウェアをインストールしました。その後、プラットフォーム上で必要なテストを実施し、テスト中に発生した問題に対するいくつかの解決策が提案されました。得られた結果とプラットフォームの設計において得られた経験は非常に満足のいくものであり、今後の作業における指針となるでしょう。