ハイブリッドシミュレーション：初期の歴史

概要 この歴史的ノートでは、「ハイブリッドシミュレーション」と呼ばれる実験手法の発展の初期段階について報告します。背景として、この概念の種は1970年代初頭に日本の研究者によって始められたもので、まず最初にこの概念の実現に向けた初期の取り組み（ステージ I と見なされる）とその最初の応用が、構造物の地震性能を探るために紹介されます。この今や重要な地震工学の分野での初期研究は、東京大学の産業科学研究所の高梨幸一とその同僚によって1970年代初頭に始まりました。彼らのハイブリッドシミュレーションの基盤を築くための著名な努力は、1970年代半ばから1980年代初頭にかけて高梨（鋼構造物用）と岡田恒男（RC構造物用）によって行われました。この二人とその同僚は、さまざまなタイプの建築構造物の地震挙動、性能、設計を探るためにハイブリッドシミュレーションを初めて適用しました。ステージ I では、この手法は「オンラインコンピュータ制御試験」または「擬似動的試験」と呼ばれました。なぜならこの手法の独自の特徴は、試験とシミュレーションの組み合わせであり、試験における意図的な遅い荷重が特徴的だったからです。ハイブリッドシミュレーションの範囲と適用の拡大は、1980年代初頭から1990年代初頭（ステージ II と見なされる）にかけて、アメリカと日本の共同研究プロジェクトと並行して行われました。その時期に行われた著名な取り組みのいくつかが簡単に触れられています。これには、多自由度ハイブリッドシミュレーションにおける誤差伝播と抑制、サブストラクチャ法のハイブリッドシミュレーションへの適用、リアルタイムハイブリッドシミュレーションが含まれます。