カエルからハエまでの人工筋肉と自然アクチュエーター

人間が作ったアクチュエーターはいつ人工筋肉になるのか。動物界の自然アクチュエーターは、その能力と役割において大きく異なります。最大応力のバラエティは100倍に達し、筋肉が収縮する速度も同様です。一部の筋肉は広範囲のストレイン域で最大近くの力を発生させますが、他の筋肉は非常に狭い範囲で機能します。動作周波数は1 Hz未満から1000 Hzまでの範囲です。質量あたりの出力は250 W/kg筋肉を超えることができます。筋肉は単に力の生成器として機能するだけでなく、バネやダンパーとしても機能します。私たちの昆虫に対する孤立筋実験は、いくつかの筋肉が主にエネルギー吸収器として機能し、制御に役立つ役割を持つ一方で、他の筋肉はパワー生成に効果的であることを示しています。現在、私たちはEAPを評価し、これらのアクチュエーターが自然の筋肉の機能空間にどのように適合するかを見ています。EAPは特に昆虫サイズのロボット用の人工筋肉として有望に見えます。