LQRベースのPMSM駆動の定常状態性能向上

死時間効果、永久磁石フラックス高調波、電流サンプリング誤差などの非理想因子によって引き起こされる周期的な外乱を考慮して、本論文では、周期的な外乱の情報を含む拡張状態空間モデル（SSM）を構築し、PMSMシステムに対するより正確な記述を実現します。同時に、拡張SSM内の周期的外乱に関連する3つの拡張状態変数は直接測定できないため、カルマンフィルタに依存した新しい周期的外乱オブザーバ（PDO）が設計され、これらの状態変数を推定します。拡張SSMとPDOに基づいて、周期的外乱の抑制に成功し、同時によりスムーズな速度出力を確保できる線形二次レギュレータ（LQR）に基づく状態フィードバックコントローラが構築されます。最後に、提案されたPDO-LQRは6kWのPMSMにてテストされ、実験結果は提案されたコントローラが動的状態性能を犠牲にすることなくPMSMシステムの定常状態性能を効率的に改善できることを示しています。