加速度計に基づく階段の上りと下りの識別

本稿では、3軸加速度計を用いて人間の階段の上りと下りを識別するためのアルゴリズムを提案する。本アルゴリズムは、垂直加速度のキャリブレーション、2種類の特徴量（四分位範囲およびウェーブレットエネルギー）の抽出、ラッパーアプローチによる有効な特徴量サブセットの選択、ならびにSVM分類から構成される。提案されたアルゴリズムは、被験者の腰ベルト、ズボンのポケット、シャツのポケットなど、異なるセンサー装着位置において平均95.64%の精度で階段の上りと下りを認識することができる。すべてのセンサー位置からの混合データにおいても、平均認識精度は94.84%に達する。実験結果により、提案手法の有効性が無事に実証された。