ネットワーク化された非線形システムのクラスに対する適応ファジィ制御の設計

本論文では、ネットワーク上の未知の非線形システムのクラスに対する適応ファジィコントローラを提案します。ネットワークによって引き起こされる遅延は、ネットワーク制御システム（NCS）の性能を低下させ、システムの不安定化を引き起こす可能性があります。さらに、データの送信中にパケットロスが発生すると、遅延の問題はさらに深刻になります。提案されたコントローラは、時間変化するネットワークによる遅延に対処するためにフィルタリングされた追跡誤差を使用します。また、システム内のいくつかのパケットロスに対処できるほど堅牢です。ファジィ論理システム（FLS）は、追跡コントローラに現れる未知の非線形関数を近似するために使用されます。リャプノフ安定性理論に基づいて、構築されたコントローラは漸近的に安定であることが証明されています。適応ファジィコントローラの安定性は、外部のバウンディッドな摂動、時間変化する遅延、およびデータパケットのドロップアウトが存在する場合にも保証されます。逆振り子追跡のシミュレーションアプリケーションは、提案された手法の効果を比較結果とともに示しています。