비정상 레이놀즈 평균 나비에-스토크스 해석에 기반하여 덕트-제트 추진 자율 수중 차량의 조작 모델이 개발되었습니다. 목표 미터급 차량은 원통형으로 4개의 교차형 러더와 프로드 수치 0.39에서 작동하는 덕트형 프로펠러가 장착되어 있습니다. 덕트-제트 추진 모델을 포함시키기 위해 프로펠러 개방 수역 특성에 기반한 전통적인 추진 모델링 접근법이 사용되며, 덕트 입구 근처의 축 방향 유속은 프로펠러 개방 수역 및 정적 부유 시험을 통해 추가로 추출됩니다. 실제 구현을 위해 조작 계수를 추출하는 데 필요한 캡티브 시뮬레이션의 수가 줄어들며, 운동학적 모델이 제한된 데이터 세트를 보완합니다. 고충실도 시뮬레이션과의 검증 결과, 대체 모델이 운동학 변수, 힘 및 모멘트의 자유주행 결과를 효과적으로 재현함을 보여주어 주요 특징을 manifest합니다. 공간 이산화로 인한 해법 민감도 평가를 위해 그리드 트리플렛을 사용하는 검증 연구는 선체 저항 및 추진 특성에 집중됩니다.
권 외 (월요일), 본 질문을 연구하였습니다.