무선 감지 및 조작이 가능한 지능형 소형 시스템은 생물 의학 응용 분야의 발전을 위한 상당한 가능성을 가지고 있습니다. 그러나 이러한 시스템의 개발은 소규모에서 감지-구동 불일치로 인해 상당히 저해되었습니다. 이 문제를 해결하기 위해 우리는 내장 초음파 소프트 센서(EUSS)와 자기 구동기를 통합한 로봇 감지 접근 방식을 제안하여, 필드 간의 간섭이 최소화되고 원활한 통합이 가능한 무선 센서 통합 소형 기계를 구현하였습니다. EUSS는 콤팩트한 치수(1.3mm x 1.3mm x 1.6mm), 부드러움(98킬로파스칼), 경량 설계(4.6밀리그램)를 가지고 있어, 변형성과 크기 측면에서 부드러운 구성 요소와 단단한 구성 요소 모두와 호환됩니다. 온보드 변환기를 설계하고 수동 초음파 통신을 외부 자기장과 함께 사용함으로써, 힘, 진동, 점도 및 온도와 같은 환경 매개변수를 무선으로 감지 및 조절할 수 있었습니다. 토끼 및돼지 모델에서의 시연은 정밀한 약물 투여 및 생리학적 모니터링을 위한 로봇 피드백 제어의 가능성을 보여주어, 지능형 소형 기계의 실제 세계 응용 가능성을 예고합니다.
Liu et al. (Wed,)이 이 질문을 연구했습니다.