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전 세계 과일 재배 면적이 계속 증가하고 인구 고령화 문제가 심화됨에 따라, 과일 및 채소 생산은 노동력 부족과 높은 비용의 어려움에 의해 제한됩니다. 단일 관절 수확 로봇은 비효율적이며, 수확의 정확성과 효율성을 균형 있게 유지하기 위해 다관절 수확 로봇에 대한 연구가 뜨거운 주제가 되었습니다. 본 논문은 자동 내비게이션 기술, 과일 및 채소 인식 및 위치 파악, 다관절 작업 공간 최적화, 다관절 수확 작업 계획의 측면에서 실내 및 실외 환경에서 다관절 수확 로봇의 성능을 요약하고, 실제 응용에서의 장점과 도전 과제를 분석합니다. 결과는 다관절 수확 로봇에 대한 자동 필드 내비게이션의 적용 부족, 비구조화된 환경에서의 낮은 수확률, 다관절 수확 로봇의 작업 계획을 위한 알고리즘의 복잡성이 그들의 광범위한 적용을 저해하는 주요 도전 과제임을 보여줍니다. 향후 연구는 로봇이 수집하는 정보량을 제어하고 이러한 도전 과제를 최적화하기 위해 표준화된 재배 환경을 구축하는 데 초점을 맞춰야 하며, 이는 다관절 수확 로봇 연구의 중요한 방향입니다.
Chen et al. (수요일)은 이 질문을 연구했습니다.