신경혈관 수술을 위한 로봇 보조 요골동맥-내경동맥-중대뇌동맥 문합의 시체 가능성

우리의 지식에 따르면, 이는 다빈치 Xi 시스템(다빈치 외과 시스템; Intuitive Surgical, Inc.)을 이용한 신경혈관 수술 분야에서 리더-추종자형 로봇 보조 중대뇌동맥(MCA)-요골동맥-내경동맥 문합의 첫 번째 시체 가능성 연구로 보고되었습니다. 혈관 봉합은 신경외과에서 필요한 기술이지만, 깊고 고유량 우회 수술의 학습 곡선은 매우 낮습니다. 따라서 로봇 보조 수술이 도입되었습니다. 여기에서는 요골동맥과 중대뇌동맥의 로봇 보조 문합의 가능성을 평가하기 위해 다빈치 시스템을 사용한 혈관 문합의 수술 워크플로우 수정 사항을 설명합니다.