인간 탑승 차량을 위한 고정밀 심해 자기 조사 시스템 개발

고정밀 자기 조사 시스템은 해양 탐사에 매우 중요하다. 그러나 기존 시스템의 대부분은 높은 잡음 수준, 낮은 감도, 불충분한 자기 보상 효과와 같은 문제에 직면하고 있다. 이러한 문제를 해결하기 위해, 우리는 심해 자기 탐사를 위해 유인 잠수정 '딥 시 전사'에 기반한 고정밀 자기 조사 시스템을 개발하였다. 이 시스템은 외부 자기장의 전체 세기를 측정하기 위해 콤팩트한 광자극 세슘(Cs) 자기계 센서를 포함하고 있다. 추가로, 플랫폼의 실시간 태세 변화를 측정하기 위해 앞쪽에 자기 보상 센서가 포함되어 있다. 측정된 데이터는 자기 신호 처리기로 전송되며, 여기서 알고리즘이 플랫폼의 자기 간섭을 보상한다. 우리는 최대 작동 깊이가 4500 m인 심압 챔버도 설계하였다. 실내 및 현장 환경에서 수행된 실험은 제안된 자기 조사 시스템의 성능을 검증하였다. 결과는 시스템의 감도가 ≤0.5 nT, 자기계 센서의 잡음 수준이 1 Hz에서 ≤1 pT/√Hz, 샘플링 속도가 10 Hz임을 보여주었다. 제안된 시스템은 해양 및 지구 물리 탐사에 잠재적 응용이 있다.