영구 자석 동기 전동기의 방사형 기저 함수 신경망과 피드포워드 능동 간섭 제거 제어

영구 자석 동기 전동기(PMSM)의 위치 추적 성능 및 간섭 저항 능력을 향상시키기 위한 복합 제어 전략이 제안된다. 이 전략은 능동 간섭 제거 제어기(ADRC)와 피드포워드 제어를 갖춘 방사형 기저 함수 신경망(RBFNN)을 통합한다. 초기에는 ADRC의 유연성과 강건성을 위치 루프 제어에 활용한다. 이후 RBFNN이 제공하는 빠른 수렴 속도와 최적 근사를 활용하여 ADRC 내의 확장 상태 관측기(ESO) 매개변수를 최적화한다. 동적 추적 성능을 더욱 향상시키기 위해 원하는 속도와 출력 신호 간에 미분 피드포워드 링크가 도입된다. 시뮬레이션 및 실험 결과는 예상 전기 각 입력이 사인 신호 및 펄스 신호일 때 피드포워드 링크의 포함과 ADRC의 매개변수 조정이 위치 추적 능력을 향상시키고 하중 간섭에 대한 적응성을 높인다는 것을 보여준다.