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전통적인 로봇에서 접착력이 부족하고 조정이 어렵고 장애물 넘기 기능이 약한 문제에 대응하기 위해, 진자식 자기 제어 흡착 모듈을 장착한 다섯 바퀴의 등반 로봇을 위한 혁신적인 설계가 개발되었습니다. 이 설계는 로봇의 무게를 효과적으로 줄여주며, 자기 흡착 모듈에 장착된 센서는 자기력을 실시간으로 모니터링할 수 있게 해줍니다. 지능형 제어는 진자 각도를 조정하여 다양한 벽 조건에 따라 자기력을 수정합니다. 할바흐 배열을 사용하는 자기 흡착 모듈은 자기장의 집중 효과를 강화하여 건물 유지보수, 교량 점검, 선박 청소와 같은 고하중 작업에서 우수한 성능을 보장합니다. 다섯 바퀴 구조 설계는 안정성과 장애물 넘기 능력을 향상시켜 모든 환경에서 적합하게 만듭니다. 맥스웰을 이용한 시뮬레이션 실험에서는 자기 간격과 흡착 모듈과 벽 사이의 각도가 미치는 영향을 분석하였고, 기계적 성능 분석을 통해 로봇이 안전하게 부착하고 안정적으로 작동할 수 있음을 확인하였습니다.
Ji et al. (Tue,)는 이 문제를 연구했습니다.