자동화된 고구마 분류 메커니즘의 설계 및 초기 평가

고구마의 자동화된 분류는 오늘날 고구마 포장 작업장에서 중요한 노동 의존도와 비용을 줄이기 위해 필요합니다. 광학 분류기는 많은 원예 상품의 상업적 포장 라인에서 널리 채택되었지만, 고구마의 자동 등급 분류 및 분류를 위한 전용 기술 개발에 대한 필요는 여전히 충족되지 않았습니다. 분류 메커니즘은 제품을 기계 비전 또는 이미징 시스템에 의해 결정된 품질 등급에 따라 물리적으로 분리하는 중요한 구성 요소입니다. 이 연구는 온라인에서 고구마를 분류하기 위한 세 가지 서로 다른 공압 구동 메커니즘의 새로운 엔지니어링 프로토타입과 평가를 제시합니다. 세 가지 분류기 중에서, 제품에 직접적으로 타격하는 패들을 구동하는 선형 공기 실린더를 사용하는 분류 메커니즘은 각각 98% 및 96.8%의 최고의 전반적인 정확도와 반복성을 4–12 cm/s의 컨베이어 속도에서 달성했습니다. 회전 액추에이터를 기반으로 한 분류기도 각각 97.9% 및 95.6%의 괜찮은 정확도와 반복성을 보여주었습니다. 가장 성능이 우수한 분류 메커니즘은 크기 및 표면 결함 조건에 따라 고구마를 등급화하는 기계 비전 시스템과 통합되어 분류된 고구마를 세 가지 품질 범주로 분리했습니다. 분류 과정으로 인한 0–1%의 오류는 4–12 cm/s의 컨베이어 속도에서 얻어져 제조된 분류 메커니즘의 효율성을 확인했습니다. 독립형 또는 통합형 구성에서 평가할 때 분류 메커니즘의 성능은 컨베이어 속도가 증가함에 따라 감소하는 추세를 보였습니다. 구조와 운영이 간단하고 저렴한 제안된 분류 메커니즘은 보다 완전한 분류 시스템 개발에 유용합니다. 분류 성능을 향상하고 실제 적용을 위한 고속 컨베이어에서 광범위한 시험을 수행하기 위한 더 많은 연구가 필요합니다.