순서 가능 차별 게임에 대한 식별 방법

초록 이 논문은 선형 쿼드라틱(LQ) 순서 가능 차별 게임(OPDGs)을 위한 두 가지 새로운 식별 방법을 소개한다. 가능 게임은 컴퓨터 계산 가능성과 내쉬 균형의 보장된 존재와 같은 이점으로 주목받고 있다. 이전 연구에서는 순서 가능 정적 게임을 분석했지만, 다양한 공학적 응용에의 적용 가능성은 제한적이다. OPDGs가 이전에 도입되었음에도 불구하고, 주어진 LQ 차별 게임에 대한 가능 게임을 식별하기 위한 체계적인 방법은 아직 개발되지 않았다. 이러한 격차를 해결하기 위해, 우리는 주어진 LQ 차별 게임에 대한 쿼드라틱 가능 비용 함수를 제공하기 위해 두 가지 식별 방법을 제안한다. 두 방법 모두 선형 행렬 부등식(LMIs)에 기반한다. 첫 번째 방법은 가능 비용 함수의 매개변수의 조건 수를 최소화하는 것을 목표로 하며, 이전 솔루션에 비해 더 빠르고 정확한 기술을 제공한다. 또한, 우리는 시스템의 구조적 요구 사항의 타당성을 평가하는 것을 제시한다. 두 번째 방법은 덜 엄격한 형식을 가지고 있으며, 첫 번째 방법이 실패하는 경우에 LQ OPDGs를 식별할 수 있다. 이러한 새로운 식별 방법은 시뮬레이션을 통해 검증되었으며, 협동 제어 시스템을 설계하고 분석하는 데 있어 그 장점과 가능성을 보여준다.