진행 법칙 기반 PMSM의 슬라이딩 모드 외란 보상 속도 제어

초록 영구 자석 동기 모터의 외부 외란에 대한 민감성을 해결하기 위해, 슬라이딩 모드 제어(NSMC) 새로운 전략이 제안되어 슬라이딩 모드 진동을 억제하고 속도 조절 성능을 향상시킵니다. 먼저, 고급 비특이 급속 단말 슬라이딩 모드(ANFTSM) 표면과 새로운 적응형 전력 속도 접근법(NAPRRL)이 개발되었습니다. 새로운 스위치 함수는 시스템의 외란 면역력과 동적 응답 속도를 향상시키기 위해 기존의 부호 함수를 대체합니다. 그런 다음, 집합 외란의 피드백 보상을 위해 향상된 새로운 슬라이딩 모드 관측기(INSMO)를 도입하여 시스템의 간섭 방지 성능을 더욱 향상시켰습니다. 마지막으로, MATLAB/Simulink 시뮬레이션 및 실험 검증을 통해 NSMC 제어 전략이 시작 응답 및 하중 간섭 단계에서 우수한 성능을 나타내며, 향상된 진동 저항, 빠른 동적 응답 및 외란 억제 능력을 보여줍니다.