붐의 권상 및 회전 메커니즘의 공동 시작 모드 최적화

붐 크레인의 생산성을 높이기 위해 메커니즘의 공동 동작이 수행됩니다. 메커니즘의 동시 시작은 동적 하중을 크게 증가시키고 구조 요소 및 하중의 진동을 강화하여 유연한 서스펜션의 신뢰성을 감소시키고 에너지 손실을 증가시킵니다. 따라서 이 논문에서는 붐 크레인의 회전 및 하중 권상 메커니즘의 공동 시작 최적화 문제를 설정하고 해결합니다. 메커니즘의 공동 시작 최적화를 위해 붐 시스템은 5자유도 동적 모델로 표현됩니다. 이러한 붐 크레인의 동적 모델에 대해 2차 비선형 미분 방정식 시스템의 형태로 수학적 모델이 개발됩니다. 최적화 문제에는 최적화 기준과 구동 토크 및 경계 조건에 대한 제약이 포함됩니다. 비선형 최적화 문제를 해결하기 위해 근사 수정 메타휴리스틱 PSO 방법이 사용되었습니다. 계산에 따라 붐 크레인의 하중 회전 및 권상을 위한 메커니즘의 최적 공동 시작 모드가 결정되어 동적 하중을 최소화하고 그 결과로 시스템 링크의 진동 및 구동기의 에너지 소비를 줄일 수 있게 되었습니다.