자유로운 소프트 액추에이터의 초고속 생체 모방 구조물: 자기장에 의해 작동되는 뼈-살 구조

초록 독특한 메커니즘을 가진 소프트 액추에이터는 독특한 능력과 다재다능한 응용으로 인해 상당한 관심을 끌고 있습니다. 그러나 이들의 작동 메커니즘(일반적으로 빛, 열 또는 화학 반응에 의해 구동됨)은 긴 작동 시간을 초래합니다. 보고된 자기가 작동하는 소프트 액추에이터는 빠르고 정밀한 운동을 생성할 수 있지만, 복잡한 제조 과정은 이들의 응용 범위를 제한할 수 있습니다. 여기에서 제안하는 '뼈-살' 구조는 소프트 폴리머로 캡슐화된 강직한 자기 구조를 결합하여 자유로운 자기 소프트 액추에이터를 만드는 것입니다. 이 접근 방식은 충격 저항성이 뛰어난 민첩한 소프트 액추에이터의 대폭 단순화된 제작 과정을 가능하게 합니다. 시연 예로, 외륜성 속성을 가지는 액추에이터, 2D-3D 변환과 다중 안정 상태를 포함한 여러 소프트 액추에이터가 제작 및 테스트되었습니다. 따라서 이 연구는 소프트 액추에이터와 관련된 문제에 대한 유망한 해결책을 제공하여 다양한 분야에서 이들의 응용을 확장할 수 있는 잠재력을 가지고 있습니다.